日々の記録

マイコンとかFPGAとかアクアリウムとか猫とか

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前回紹介した探査君の土台。

彼は前輪を動かすことで進行方向を変更できる。

機械系の人がいればかっこよくまとめられるんだろうが・・・
自分は情報系なので、無理やり前輪にサーボモーターをくっつけました。

[高画質で再生]

tansakun

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RS232C規格でシリアル通信によりサーボは制御してます。
そのうち適当なコントローラつけますが・・・

走行テストしたいんですが、電源周りをまだ作ってないので、
コンセントの呪縛から逃れませんw

電源、センサ、モーター等仕様を決めて基板を作っていこうと思います。

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ぎりぎり学生の雑記
なんかアクアブログになってしまいそうな不安も抱きながら、電子工作もやってきます。

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