日々の記録

マイコンとかFPGAとかアクアリウムとか猫とか

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探査君は、
RugWarriorというなのロボットの基板をベース
マイコンはdsPIC30F2012
通信はZigBeeモジュールを使った無線通信
これでいこうと思います。

IMG_0063rere.jpg

左上がRugWarriorの基板。各種センサとモータードライバ等が載ってます。
右がdsPIC
左下がZigBeeモジュール

とりあえずプレステのコントローラから受け取ったデータをZigBeeで通信させて、
ラジコン的な物を作ることになると思います。

そのあとは、時間との勝負で、各種センサを取り扱って行く予定です。

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ぎりぎり学生の雑記
なんかアクアブログになってしまいそうな不安も抱きながら、電子工作もやってきます。

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