日々の記録

マイコンとかFPGAとかアクアリウムとか猫とか

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dsPIC30F2012を使ってライントレーサーを作りました。

前回投稿時はセンサ用の基板と、
モータードライバ基板を作りましたので、
今日はWAOⅡのモーターと土台に取り付けと、
マイコン用の基板も作り、取り付けます。

マイコンに10行程度のプログラムを書き込んで出来上がりです。

ゼミ室のデジカメを使って、動画とってみました。
[高画質で再生]

line_trace

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センサ回路は二つつけています。
見た目等は気にせず・・・w

今度は信号処理等をやっていこうかな。

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ぎりぎり学生の雑記
なんかアクアブログになってしまいそうな不安も抱きながら、電子工作もやってきます。

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